Saiu a nova versao 2.1.3 do Aura, agora bem melhor e mais estavel, com tudo funcionando normal e sem aquele erro da versao 2.1.2 que as vezes o app fechava sozinho qd tentava fazer algumas coisas especificas (como consultar ou localizar POI’s, etc).
Testei no meu Milestone (froyo 2.2.1 oficial) e ta funcionando perfeitamente.

Mudanças da versao 2.1.3:
-Agora pronto também para Android 2.3 Gingerbread
-Melhor desempenho em telefones com chips aceleradores 3D recentes
-Pegue a estrada mais rápido com o acesso rápido à seus contatos
-Vote por novos recursos ou busque suporte dentro do aplicativo

Requerimentos: android 2.1 ou mais atual

INSTALACAO:
Extrair os 2 arquivos, colocar a pasta Aura no cartao SD e instalar o arquivo .apk (na primeira inicializacao ele vai abrir direto o Aura Downloader pra baixar algum mapa, mais como o mapa BR ja ta incluido no arquivo aqui do topico entao eh so sair do Aura Downloader e abrir o Aura normal)